丹麦驾驶
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丹麦的道路状况良好，驾车通常是游览乡村地区的一种便捷方式。
在哥本哈根（以及其他大城市的一定范围内），公共交通通常是最好的出行方式；尤其是因为市中心停车非常麻烦。丹麦骑行对于几公里的距离来说非常方便（经验丰富的骑行者可以骑得更远）。
道路
[]| “ | Hvis du skal køre mange mile Da gør du rettest i at bile. “如果你要开很多英里，你就应该开车。” |
” |
—1902年《Politiken》杂志上的诗句，介绍了汽车一词“bil”。 | ||
丹麦的道路分为三类：欧洲公路（europavej）以绿色标示，主干道（primærrute）以黄色标示，数字为一个或两个，次干道（sekunddærrute）以白色标示，数字为三个。环城公路（ringvej）可以是主干道或次干道，前面带有一个“O”，它们绕过大城市。
查看丹麦地图时，您可能会认为横跨菲英岛的大贝尔特桥和E20高速公路是东西向交通的主动脉，反之亦然。是的，这条路线有很多交通流量。度假时，您可能想探索一些不那么明显的国内路线，这些路线通往丹麦的西部或东部。Langelandslinjen渡轮公司在Tårs（位于洛兰岛）和Spodsbjerg（位于兰岛）之间运营。Langelandslinjen渡轮线是9号主干道的一部分，该公路在东部的马里博与E47高速公路相交，并在东部的尼克宾福尔斯特与E55高速公路相交。从Spodsbjerg沿9号主干道前往菲英岛的斯文堡N，然后沿44号主干道前往福堡，再从那里沿8号主干道前往Bøjden。Alslinjen渡轮线在Bøjden和Fynshav（位于艾尔岛）之间运营，是8号主干道的一部分。沿这条公路从Fynshav经松德堡前往日德兰日德兰半岛的Kliplev与E45高速公路相连。Alslinjen渡轮线在Bøjden和Fynshav（位于艾尔岛）之间运营，是8号主干道的一部分。沿这条公路从Fynshav经松德堡前往日德兰日德兰半岛的Kliplev与E45高速公路相连。另一条选择是21号主干道，它连接首都哥本哈根（位于西兰岛）和日德兰半岛的兰讷斯。Molslinjen公司运营一条往返于西兰岛Odden和日德兰半岛埃贝尔托夫特之间的渡轮线（仅限季节性），这是21号主干道的一部分。他们还全年运营一条往返于Odden和日德兰半岛最大的城市奥尔胡斯之间的渡轮线。
位于丹麦以东相对偏远的博恩霍尔姆岛。一条国内汽车渡轮线从西兰岛的科瑟开往荣讷。行程需要5.5小时，每日出发时间为00:30（午夜后半小时）。另一种选择是经厄勒海峡大桥和马尔默前往瑞典的于斯塔德（参见瑞典驾驶），然后乘汽车渡轮前往荣讷。每天有数班船次，行程需要1小时20分钟。两条航线均由Bornholmslinjen运营。
而菲英岛、西兰岛和洛兰-法尔斯特则通过一系列桥梁与欧洲公路网相连。大贝尔特桥和厄勒海峡大桥都是收费的。
未通过桥梁或堤坝连接的小型有人居住的岛屿，则由汽车渡轮提供服务。
驾车游览丹麦可以是一次美妙的体验，强烈推荐。Marguerite Route（玛格丽特路线）是一条长达4200 公里的风景优美的乡村道路，几乎经过所有重要的丹麦景点。它以带有白色雏菊的棕色标志标示，并且在大多数地图上也有标示。
规定
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摩托车、小客车和总重不超过3.5吨的无挂车货车的标准限速为：市区内50公里/小时，市区外80公里/小时，高速公路130公里/小时——除非有交通标志另行规定。交通执法摄像头可以是固定式的，俗称“椋鸟巢”（stærekasse），或者是警察从路边货车中操作的移动式。
机动车必须始终开启前大灯，即使在白天。在丹麦销售的新车，通常会自动开启大灯，除非您主动关闭。租来的汽车也是如此。如果您在未开启大灯的情况下驾驶，其他司机可能会闪烁前大灯以告知您。如果您的汽车配备了日间行车灯，白天使用它们就足够了。
驾驶时必须随时携带驾驶执照。驾驶时不允许使用手机，除非通过免提系统。无论何时何地，驾驶员和乘客都必须使用安全带（配备安全带的车辆）（老式汽车（veteranbil）除外）。驾驶摩托车和轻便摩托车的驾驶员和乘客必须佩戴头盔。冬季轮胎不是强制性的，但如果安装了，则应安装在所有车轮上。防滑轮胎（pigdæk）允许从11月1日至4月15日使用。轮胎的合法磨损标记为至少1.6毫米的花纹深度。允许的酒精含量最高为0.5‰，允许的THC含量（大麻）最高为0.001毫克/公斤血液。即使低于这些限制，警方也可能判定为鲁莽驾驶并处以罚款。酒驾或药驾的罚款非常高，尤其是在涉及事故时。累犯者将被判处监禁。对酒精含量超过1.2‰的事故负有责任的外国人，可能会被驱逐出境并被拒绝入境一段时间。
如果您卷入交通事故，您有义务在发生火灾或对人员或动物造成损害时呼叫紧急服务（1-1-2）。丹麦部署了高级移动定位技术，当从Android（Gingerbread，第7版或更高版本）或Apple（iOS 11.3或更高版本）智能手机拨打电话时，该技术可以工作。从任何其他手机拨打电话时，重要的是要知道您所在的位置和确切地址。如果您不知道或可能无法说出地址，您可以向紧急服务部门的操作员提供GPS坐标。您还必须留在现场，直到警察允许您离开。在造成人身伤害的情况下肇事逃逸被视为严重犯罪。如果只有车辆或固定财产损坏，交换保险信息就足够了，因为法院判例规定了保险索赔。租车公司可能有您必须遵守的程序。如果您对事故相关方感到不安，您可以随时报警（1-1-4）并询问该怎么做。如果您开车经过刚刚发生的事故（没有紧急车辆到达），请减速并确保救援车辆正在赶来。切勿停在事故现场拍摄或录制发生的情况。这会导致您触犯法律，并可能导致高额罚款。
丹麦独有的“合并方法”（sammenfletning）。从匝道驶入高速公路的车辆和高速公路右车道的车辆必须始终合并。两个车道相遇处没有虚线。合并的法律责任是共担的，车辆必须根据对方的速度进行调整。这与其他欧洲国家不同，在这些国家，车辆在从匝道改变车道时必须让行。合并方法也适用于其他道路，当两条车道合并成一条且车道之间没有虚线时。合并进入高速公路时，必须使用转向灯。在其他道路上合并车道时，不强制使用转向灯。
低排放区
[]截至2023年10月1日，在哥本哈根、弗雷德里克斯贝格、欧登塞、奥尔胡斯和奥尔堡引入了低排放区。柴油动力车辆必须配备颗粒物过滤器，或至少达到欧标5（Euro 5）才能在低排放区合法使用。首次注册日期在特定截止日期（普通轿车为2011年1月1日）之前的外国车辆，必须注册，并提供车辆已安装柴油颗粒过滤器或符合欧标的证明，才能在低排放区合法使用。否则将收取1000丹麦克朗的管理费。有关低排放区的更多信息。
执法
[]丹麦只有一个执法机构，那就是警察（Politi），这是一个民事机构。检察机关是警察的一部分，但只有首席检察官才穿制服。所有警察都可以执行交通法规。交通执法部门称为Færdselspolitiet，由资深警察组成。骑摩托车的警察一直是交通警察。
任何车辆上闪烁的蓝色（非红色或橙色）警灯都具有优先权，即使没有声音信号。当您在后视镜中看到它们时，请减速，靠右行驶（但在高速公路上不要进入紧急停车道），并可能打开右转向灯，直到车辆通过。希望您靠边的警察会出示一块写有“Stop. Politiet”的红色标志。骑摩托车的警察会用手势命令您靠边停车。
警察是权威人物，在丹麦，他们会以非正式的方式与您交谈。这与其他欧洲国家不同，如果您对此感到困惑，警察会试图控制谈话。不要挑战他们的耐心，否则情况会很快变得正式。
如果您因违反交通法规而被拦停，警察也可以在未经您许可的情况下搜查您的车辆。如果警察突然告诉您时间，而您没有询问，您很可能已被逮捕。逮捕的法律要求是警察必须说：“Klokken er XX:XX, du er anholdt!”（“时间是XX:XX，您已被逮捕！”）。您不会被告知您的权利（外国游客可能会得到一些宽容），但您可以询问，因为在透明的民主国家，人们知道自己的权利和处境是理所当然的；整个丹麦社会的运作都基于这个参数。
在丹麦，罚款（bøde）和行政费（afgift）之间存在法律区别。罚款由执法部门开出，并保存在犯罪记录（strafferegister）中。行政费可由任何州或市级实体，甚至私人承包商开出，并且不保存在犯罪记录中。
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适用于丹麦全境（格陵兰和法罗群岛除外）的摩托车和总重不超过3.5吨的汽车的基本停车规定。这些规定在市政一级可能会有所放宽——但绝不会更严格。有两种定义：停车（standsning），持续时间少于三分钟；以及泊车（parkering），持续时间三分钟或更长。故障车辆必须在停车规定生效前18小时内移走。
停车规定中最严格的定义是禁止停车和临时停车（standsning og parkering forbudt）。标志着这一点的交通标志是圆形的，带有红色边框，蓝色填充，中间有一个红色“x”。在路边看到此标志时，只有在交通停止并等待恢复时才允许临时停车。在某些情况下，按定义禁止停车和临时停车，例如在高速公路（motorvej）、快速公路（motortrafikvej）、中央隔离带、黄线路边、距离铁路道口五米以内、慢车道、自行车道、出租车停靠站、跨越高速公路的桥梁、隧道和高架桥。
在市区内，不允许在人行道、自行车道、人行通道、中央隔离带等地方停车。市政当局可以允许在人行道上停车，但必须有标记或标志。在市区外，总重不超过3.5吨的车辆可以部分临时停车和停靠在人行道上，这意味着车辆右侧的轮子可以停在人行道上。
在市区内，巴士和货车（总重超过3.5吨）必须停放在指定的停车位。货车的指定停车位通常位于城市的工业区。
停车地点
[]在市一级，可能存在已组织的专用停车区，停车受限时停车（停车计时器）或付费停车的管制。请注意，电子支付、信用卡和智能手机应用程序被广泛用于支付停车费，并且可能无法在自动售货机上存入现金。一些自动售货机可能会打印带有时间戳的票据，放在汽车挡风玻璃后方的显眼位置。其他则不打印，它们需要将车辆牌照数据输入触摸屏进行中央注册。
违反停车规定的罚款
[]当局或其分包商可以向不遵守停车规定的个人收取停车费（parkeringsafgift）。停车费不被视为交通罚款，因为它们不记录在犯罪记录中。交通罚款是因违反其他交通法规而开出的。
在公共道路上非法停车的停车费为510克朗。在为残疾人保留的停车位非法停车或在门口（无路缘）停车，将加收双倍停车费（1020克朗）。如果车辆在24小时内未被移走，当局可以合法地收取新的停车费。在这种情况下最多可以收取三张停车费。
现在已经不能在邮局和银行支付停车费了。在大多数情况下，支付停车费最简单的方法是在最近的停车缴费站，可以用信用卡支付。支付停车费最便宜的方式是通过银行转账电子支付，但这实际上只对欧洲人可行。
燃油
[]丹麦的标准燃油（brændstof）包括92号和95号无铅汽油（Danish: benzin）以及柴油。由于税收，汽油和柴油价格较高；接近欧洲平均价格。柴油通常比汽油便宜。一些加油站也提供98号汽油。不提供燃气。有超过1500个公共充电站（ladestander）供电动汽车使用。